I servomeccanismi a testa e contropunta manipolano in genere la rotazione di lunghi pezzi in lavoro attorno ad una linea centrale orizzontale. La testa è in genere motorizzata, mentre la contropunta dispone di una ruota libera, senza nessun altro supporto sotto il pezzo in lavoro. Strutture lunghe e complesse possono essere girate per rendere l'esecuzione del lavoro più facile per il saldatore. In taluni casi è richiesta soltanto un'unità di testa, come illustrato nella disposizione di fabbricazione di tubazioni, sottostante.