Das Foto unten zeigt eine nicht-einheitliche Form, die oben auf einem Satz selbst ausrichtender Schweißautomaten liegt. Selbstausrichtende Schweißautomaten justieren automatisch, um auf jede Ovalität oder Durchmesseränderung entlang des Werkstücks zu achten. Dies erlaubt dem Werkstück automatisch in genau die gewünschte Position für das Anschließen, Montieren und Schweißen gedreht zu werden.